« Temps réel sous Linux »

Suivant les contraintes temporelles imposées par le projet, plusieurs possibilités s’offrent pour le développement applicatif sous Linux. Depuis les processus ordonnancés en soft realtime (temps réel souple) par le noyau standard jusqu’aux extensions s’appuyant sur des micro-noyaux hard-realtime (temps réel strict) comme Xenomai, ce cours vous propose un cheminement logique et illustré dans le panorama des solutions temps réel disponibles avec Linux.

De nombreux travaux pratiques permettent de valider et d’approfondir les concepts enseignés.

Il est possible de participer à ce cours en mode présentiel en nos locaux d’Évry (91) ou à distance. Notre salle de formation est équipée pour la visioconférence interactive, chaque stagiaire peut intervenir à tout moment oralement et en partage d’écran.
Les travaux pratiques ont lieu sur des PC Linux (accessibles à distance). Des démonstrations sont présentées avec des cartes à processeur ARM courantes (Raspberry Pi, BeagleBone…).

  • Durée en session à distance : 2 jours (14 heures).
  • Tarif : 1260 €HT / participant. Tarif dégressif si plusieurs inscriptions de la même société pour la même session.
  • Sessions prévues : du 6 au 7 juin 2024, du 5 au 6 septembre 2024, du 7 au 8 novembre 2024, du 19 au 20 décembre 2024… (Délai d’inscription minimal : 2 jours ouvrés).

Pré-requis : connaissance de Linux (niveau utilisateur).

Objectifs :

  • Comprendre les problématiques d’ordonnancements multi-tâches et multi-coeurs.
  • Connaître les possibilités et limitations du temps réel natif de Linux.
  • Comprendre les apports de PREEMPT_RT et Xenomai.

Validation des acquis

La validation des acquis durant la session est estimée par auto-évaluation des stagiaires avant et après la session sur les thèmes abordés durant le cours.

Satisfaction

Un questionnaire d’évaluation est remis aux participantes et participants en fin de formation pour connaître leur taux de satisfaction sur différents critères, ainsi que leurs remarques et suggestions d’amélioration.

Le pourcentage de satisfaction pour cette formation en 2023 était de 95,5%.

Contenu

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Support de cours

Notre support de cours est disponible gratuitement sous licence Creative Common CC-by-SA.

Déroulement typique des journées de formation.

Mise à jour 23/05/2023